大家好，天天来为大家解答以上问题。robotstudiosmart组件的入门，认识RobotArt界面之家，1-工具栏很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
1、 机器人编程功能选项
2、 机器人菜单栏如图所示。
3、 1)文件
4、 新建：创建一个空白项目文件。
5、 打开：打开已建立的项目文件，文件后缀为Robx格式。
6、 保存：保存当前项目文件。
7、 另存为：将当前文件保存到另一个位置。
8、 2)现场施工
9、 输入：该功能主要用于解决从外部导入各种文件后的格式转换。目前，该软件不仅支持CatiaSolidworksUGPro/E.CAXA等三维建模软件导出的三维文件格式，还支持电子海图CAD等二维绘图软件导出的二维文件格式。
10、 用法；
11、 在【场景构建】中点击enter按钮，然后选择相应路径下的模型即可完成。
12、 导入零件：导入环境构建要处理的零件，即要由机器人处理的零件。一个项目文件可以导入多个零件，例如油底壳和直管。
13、 用法：在【场景构建】中点击Enter按钮，然后在相应路径中选择模型即可完成。以零件-油盆为例，进口的零件油盆会显示在左侧的【机器人加工管理】中。进口机器人：选择机器人，根据自己的需求选择适合自己的机器人。有不同类型的机器人，如ABB、KUKA等。该软件带有一个机器人库。如果机器人库由您想要的机器人组成，只需单击并选择机器人。如果没有，您需要将机器人模型发送给我们的工作人员进行配置。
14、 导入工具：导入环境搭建所需的工具，即机器人工作所需的工具。一个项目文件中只能导入一个工具。在导入工具之前，必须先导入机器人。如果导入的工具在软件工具库中可用，您可以直接导入它们。如果你想使用你自己的工具，你需要定制它们。这个知识点会在后面的章节中讲到。
15、 导入底座：导入环境构建所需底座，即机器人底座下的零件。
16、 机器人选择：选择机器人的类型，即选择机器人的类型，如ABBKUKAStaubliGSK等。
17、 3)基本编程
18、 导入轨迹：导入其他软件生成的轨迹，如UG等软件。
19、 轨迹生成：生成机器人的轨迹，设置机器人加工零件的路径。
20、 单击“生成轨迹”按钮后，选择生成轨迹的类型和拾取元素。
21、 选择相应的线、面等。在绘图零件上，然后单击右上角的绿色复选标记来完成初步轨迹的生成。
22、 模拟：机器人是否能按照设定的路径工作，机器人的姿态是否是我们设定的。点击模拟后，会出现如图所示的控制面板，主要是对轨迹模拟的一种操作。
23、 1:关闭控制面板
24、 2:回到起始位置，暂停。
25、 3:上一首曲目
26、 4;赛道上的最后一点
27、 5:暂停/开始
28、 6:轨迹中的下一个点
29、 7:下一首曲目
30、 8:回到起始位置继续玩。
31、 9:循环播放
32、 10:滑块控制模拟速度。百分比越大，模拟速度越快。
33、 显示轨道线和轨道之间的线是显示和隐藏轨道的操作。选中时，将显示曲目；否则，轨迹将隐藏在绘图区域中。
34、 点击发布，在弹出的界面中选择生成文件。
35、 输出动画：项目文件中生成的所有轨迹都可以导出为动画形式。可以查看生成的二维码或将链接复制到浏览器。以某运输生产线生成的二维码为例。
36、 4)工具
37、 3D球体：在虚拟环境中平移和旋转工件可以精确定位模型。移动模型的位置和姿态
38、 用法：使用3D球时，必须首先选择要移动的模型并激活3D球。默认的3D球是灰色的，您只能在它被激活时使用它。接下来我们将介绍3D球的详细用法。
39、 测量：测量模型在模拟环境中的位置关系。
40、 工件校准：调整零件与机器人的位置关系。工件标定后，零件和机器人在模拟环境中的位置与真实环境中的位置一致。
41、 创建新坐标系：世界坐标系是仿真环境中的默认坐标系。该功能实现用户自定义坐标系。
42、 选项：该功能主要用于设置轨迹参数，如轨迹点的姿态、轨迹点的序号、轨迹点之间的连线是否显示等。如果您取消了盒子货币的复选标记，它将不会显示。反之，轨迹点、轨迹姿态、轨迹序号等。将被显示和隐藏。
43、 老师：模拟真实的老师，可以用来控制机器人，实现其运动。在这里，教学装置的知识只是简单地模拟机器人的关节运动。
44、 5)显示
45、 管理树：控制RobotArt左侧机器人加工管理界面的显示或消失。显示在绘图区域左侧的界面。
46、 控制面板：控制RobotArt右侧机器人控制面板的显示或消失。绘图区右侧显示的界面控制面板主要控制机器人关节角度，观察机器人移动到某个轨迹点时机器人各关节的具体角度。对于轴超过极限的关节，方便我们调整机器人的姿态。
47、 平移相当于我们教学时的直线运动模式，旋转相当于我们教学时的重定位运动模式、关节空间、单轴控制，相当于真正的教学轴运动模式。
48、 6)高级编程
49、 工艺设定：工艺参数的设定。例如焊接和切割。操作信息、流程模板、时间信息、动作定义、变量管理等。
50、 性能分析：轨迹点的姿态，轨迹点的数量，机器人运动的时间显示。
51、 7)帮助
52、 新手向导：快捷键的使用介绍，比如激活一个三维球的方式，绘图界面的透视。
53、帮助：介绍RobotArt的小知识点的介绍，及其简单案例的编程说明。案例操作效果的视频
54、关于：RobotArt版本号及账号的相关信息。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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